崇祯三年十二月二十一日，台湾东海岸。
看来红毛人也有相同的谋略，眼睛盯上了倭寇的船队。靳鹏给一连的命令是：按原计划堵住岸上倭寇进入台湾内陆的山路，不让倭寇一人漏网，务必全歼。但是，在红毛和倭寇的战斗没有结束之前，不要出击。注意观察双方战斗情况，随时报告。
同时命令护卫舰生火，各舰做好准备，随时准备起航，进入战场。参战的军舰有两艘护卫舰、两艘炮舰和泰西战舰护103、104、105号共七艘战舰。敌方，即红毛舰队有战舰7艘，其他辅助船只3艘，共十艘舰船。双方舰船数量相当，我方火力占优。
靳鹏对吴盛有说：“红毛的海军主力基本在这里了，这是一场关键的海战，海战就看你的了。四爷说过，红毛的海军是当今世界最强的海军，我们的优势是突然袭击，或许火力要强一些。但是不可轻敌呀！此战打好了，红毛在台湾的海军将丧失主力，收复澎湖就容易了。”
吴盛有现任东海舰队司令，他是本次作战的副总指挥。他说：“我们的海军建军以来，还没有遇到劲敌，这是第一次，也是对我们海军战斗力的一次检验。一定要打好这一仗。我们还有一个优势，就是这四艘铁甲舰皮糙肉厚，抗打击能力强。”
然后，吴盛有转身大声说道：“发命令！各舰教官做战前动员，鼓舞士气，此战必胜！”过了一会，各个战舰上传来万胜！万胜！的呼声。
......
隐蔽在山林中的一连，注视观察着海上的战斗。这场红毛对倭寇的海战没有任何悬念，一方是号称海上马车夫的当前世界第一强军，一方是几乎没有任何海战经验，武器装备还处于原始状态的倭寇，并且只有少数看守船只的留守人员。战斗结果不言而喻。
红毛人大概也看明白了这个情况，7艘战舰也没摆什么队形，只是全面散开四面包抄过来。接近之后随便打几炮，就冲上去跳帮夺船。这红毛也是太过于轻敌，以为对方没有几个人，跳上敌船就会轻易地抓俘虏。虽然红毛优势明显，但是战斗依旧惨烈。明明寡不敌众，倭寇的拼命野性反倒激发出来。这次来到台湾的是萨摩藩出动的正规部队，并非普通海盗，因此武士众多，并且萨摩藩也是日本比较强的部队。看到战场情况不利，大多数倭寇已经撤退上岸，被堵在船上的是少数，多数船只已经空无一人，有人的船只也不过三五人，就是这少量的被堵在船上的倭寇给了红毛极大的杀伤。甲板上、船舱中倭寇手中的倭刀短刀飞舞，不断的有红毛士兵被砍掉头颅，甚至被劈成两半，有的倭寇逃跑不成就退入船舱，在狭窄的船舱中垂死挣扎反抗。跳帮的红毛人手中的武器主要是刀斧标枪，依仗着人多，也是冒死拼杀。
上岸的倭寇也列队等待与上岸的红毛拼杀。倭寇虽然人不多，但是在日本武士的眼中，陆地上的拼杀他们认为自己是无敌的，因此并不惧怕，列队等待在那里，盼望着红毛人上岸与他们战斗。船上的恶斗激起了红毛人的愤怒，调转炮口就向岸上的倭寇队列开炮，打上去的炮弹多数是开花弹。轰轰的猛烈炮击彻底粉碎了倭寇的反抗，拿着冷兵器的倭寇彻底失望了，手中的兵器无用武之地，一炮过来就死伤一片。残余倭寇数十人蜂拥向内陆大山方向逃窜而去。
一连长一直用望远镜注视着海边的战场，倭寇的顽强拼命令他吃惊，同时心中也佩服长官预见到倭寇的顽强反抗。看到逃命而来的倭寇他立即下令：“通信兵，发报通知靳营长，红毛和倭寇的战斗已经结束，红毛正在收缴倭寇的船只。”舰队的船只上有通信气球，十几里的距离是可以建立灯光通信的。
他转过头对战壕里的战士说：“弟兄们，轮到我们干活了，都精神点！听我的命令开火！不许漏掉一人！不准抓捕俘虏！全部击毙！受伤的倭寇也要补一刀！”
一连埋伏地点是一处比较缓的山坡，坡下是一条弯曲的小路，山上有稀疏的树木，影响射界的树已经全部砍伐干净。一百七十多人控制了大约一里长度的山坡。
倭寇个子比较小，但是跑起来还是很快的，大约七十人的倭寇很快就进入了伏击圈。倭寇们在这处海岸已经停留了半个多月，平时为了砍柴，也没少走这条路。他们的敌人来自海上，所以他们做梦也想不到会在这里遭到伏击，因此走的并不慌张，甚至还不紧不慢的整理着队伍，不时的回头监视着后面的追兵，似乎随时准备反击。后面大约一百个红毛士兵端着火铳和刀斧，指挥官挥舞着指挥刀，正紧紧的追来。
突然间，嘹亮的军号声响起，这号声是倭寇和红毛们从来没听过的，跟着就是枪炮齐鸣。射击距离不过一百多米，各种火器的射界都够了，这个距离就像打靶一样。一百多支左轮步枪，加上掷弹筒，只是一轮射击，几十人的倭寇基本解决了。
连长大声发令：“三排清理战场，一排、二排冲击红毛兵，注意，不准进入敌舰的炮击距离内。吹冲锋号，冲锋！”，因为三排的位置在最里边，所以由他们清理战场。
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